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苹果新专利为RGB-D摄像头完成SLAM处理筹划

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砍柴网 2019-10-10 02:26 抢发第一评

来源:映维网

日前美国专利商标局公布了一份与视频编码,和应用RGB-D传感器信息来为虚拟实际/混淆实际头显应用制造三维模型相干的 专利请求。苹果的创造涵盖了为RGB-D传感器(例如RGB-D摄像头)完成即时定位和地图构建的设备,体系和办法。

相干专利:Apple Patent | Reconstructing Views Of Real World 3d Scenes

专利描述的各类完成包含估计RGB-D传感器的轨迹,或出现由RGB-D传感器捕获场景的3D重建的设备,体系和办法。在一些实施例中,如许的虚拟重建可以用于虚拟实际,混淆实际和/或加强实际应用。

一个示例触及设备屡次接收摄像头对视场内真实世界场景捕获的多个帧,所述帧包含像素的色彩值和深度值。设备从摄像头在视场内捕获的真实世界场景的多个帧当选择关键帧。关键帧与在三维坐标系中定义的camera姿势相接洽关系。设备接收以后摄像头视场内的真实世界场景的以后帧。以后帧包含以后时间的以后色彩值和以后深度值。设备根据以后帧肯定3D坐标系中的camera的以后camera姿势。设备根据以后camera姿势和两个或多个关键帧供赐与后帧的虚拟表示。别的,所述虚拟表示同时根据两个或多个关键帧的色彩值和深度值停止体验。

专利图1是简化的电子设备表示图;专利图2简介了将来自以后帧的深度信息与现有关键帧融合的简化办法。所述设备可以包含iPhone,iPad,Mac,或具有效于显示2D/3D图象的屏幕或用于检查平面图象的屏幕,并且包含诸如 显示器,MR显示器或AR显示器的头显。

专利图3A显示了以后RGB-D传感器输入,如来自摄像头视频内容的标准RGB黑色图象;图3B说清楚明了将以后的3D虚拟重建衬着至与图3A所描述的图象相对应的雷同姿势。

专利号20190304170的苹果专利请求是于2019年2月提交,并在日前由美国专利商标局公布。须要留意的是,这只是一份专利请求。

原文链接:https://yivian.com/news/67182.html

声明:该文章版权归原作者一切,转载目标在于传递更多信息,其实不代表本网赞成其不雅点和对其真实性担任。如触及作品内容、版权和其它成绩,请在30日内与本网接洽。
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